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      由于該設(shè)備涉及到諸多產(chǎn)品，因此在X軸方 向的焊縫位置不確認，為保證能夠適用諸多產(chǎn)品 環(huán)焊縫的位置及定位精度，因此該設(shè)備X軸行走 機構(gòu)根據(jù)負載情況選擇西門子V90系列伺服電機 配合APEX減速機和齒輪齒條實現(xiàn)X軸行走，保 證焊槍姿勢平穩(wěn)，精度可靠，柔性化高；

      工件自身半徑300-1200mm，可以通過Z軸 伺服模組實現(xiàn)不同工件直徑的焊接。